Yuru Camp lấy bối cảnh xung quanh tỉnh Yamanashi, Nhật Bản, theo chân cuộc phiêu lưu của Shima Rin, Kagamihara Nadeshiko và những người bạn của họ đến các khu cắm trại khác nhau trên khắp đất nước. Đặc biệt, câu chuyện xoay quanh sở thích cắm trại mùa đông của các cô gái.
