Nhân vật chính, Kurogane Yaiba, là một samurai hoang dã, luyện tập trong rừng rậm cùng cha mình là Kenjurou. Nhờ một sự trùng hợp, samurai quyết tâm Yaiba trở lại Nhật Bản và gặp gỡ đối thủ của mình, Onimaru Takeshi. Yaiba, người sống chỉ vì những trận chiến nghiêm túc, bắt đầu một cuộc phiêu lưu hoành tráng khi Onimaru có được Thanh Kiếm Quái Vật Huyền Thoại!
