Các động vật ở Madagascar trở lại thành phố New York, nhưng lại rơi xuống một khu bảo tồn thiên nhiên châu Phi. Tại đây, chúng gặp gỡ những người cùng loài với mình. Alex, đặc biệt, đã phát hiện ra dòng dõi hoàng gia của mình, với tư cách là một hoàng tử sư tử kiêu hãnh.
