Trong hành trình thời phong kiến, Inuyasha, Higurashi Kagome và những người bạn phải thu thập các mảnh vỡ của Viên ngọc Tứ Hồn (Shikon no Tama) kỳ diệu. Họ trở thành mục tiêu của Menomaru, một con quỷ được đánh thức bởi một mảnh vỡ của Viên ngọc Tứ Hồn. Menomaru đang săn đuổi thanh kiếm Thiết Toái Nha (Tessaiga) gia truyền của Inuyasha.
