Sau khi khám phá món bảo bối mới của Doraemon, nhóm bạn bước vào thế giới trong một bức tranh nổi tiếng và gặp gỡ cô bạn bí ẩn tên Claire. Theo lời mời của Claire, cả nhóm cùng đến thăm vương quốc Artoria, nơi ẩn giấu một viên ngọc quý mang tên Artoria Blue đang yên giấc. Trên hành trình tìm kiếm viên ngọc, nhóm bạn của Doraemon phát hiện ra một truyền thuyết về sự hủy diệt của thế giới, và truyền thuyết đó dường như đang sống dậy! Liệu cả nhóm có thể phá hủy lời nguyền này và bảo vệ cả thế giới?
